digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Abstrak_13214153.pdf
PUBLIC karya

COVER Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 1 Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 2 Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 3 Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 4 Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 5 Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

PUSTAKA Jundan Nidaaulhaq
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

Seiring dengan kemajuan teknologi dan peradaban modern, kebutuhan dalam kehidupan sosial kemanusiaan juga ikut berubah menyesuaikan. Salah satu kebutuhan yang penting adalah keamanan bahkan kewajiban untuk menjaga kemanan terdapat dalam batang tubuh UUD 1945, yaitu kewajiban mereka sebagai Warga Negara seperti yang telah di atur pada Kedua Bab XII Pasal 30. Pemenuhan keamanan dalam gedung yang sering digunakan adalah CCTV, namun CCTV memiliki beberapa kekurangan yang menyebabkan tidak terjaminnya keamanan sehingga masih terjadi tindakan pencurian yang merugikan berbagai pihak. Kekurangan yang ada pada sistem keamanan CCTV adalah terbatasnya area pengawasan dan tidak dapat mengidentifikasi pelaku kejahatan dengan baik. Untuk mengatasi kebutuhan keamanan tersebut, kami mengajukan sebuah sistem keamanan menggunakan mobile surveillance robot dimana robot akan melakukan patroli dalam ruangan sehingga seluruh ruangan dapat terawasi dengan baik dan juga memiliki kecerdasan untuk menangkap wajah pelaku agar teridentifikasi dengan baik. Robot yang digunakan dalam tugas akhir ini dijalankan dalam lingkungan ROS (Robot Operating System). Robot yang digunakan menggunakan platform turtlebot3 model burger yang merupakan keluaran robotis dan bersifat opensource. Perancangan sistem kemanan terdiri dari perancangan robot dan GUI (Graphical User Interface) pada komputer sebagai command centre. Dalam pengoperasinya robot akan dikendalikan oleh seorang operator yang biasa bertugas sebagai satpam di dalam gedung. Umumnya petugas keamanan tidak memiliki background dalam pemrograman maupun keinsinyuran sehingga GUI yang dirancang dapat dioperasikan tanpa memerlukan keahlian tersebut. GUI akan dirancang menggunakan QT Creator dan berkomunikasi dengan robot melalui RQT Plugin. GUI yang dirancang terdiri dari live video streaming, lokalisasi real-time robot, face detected image, robot status monitoring, dan command button.