Perpustakaan Digital ITB

Pemahaman mengenai perilaku ikan dalam menghindari predator merupakan pengetahuan menarik yang dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang, misalnya dalam sistem pengendalian pesawat tanpa awak. Dari sudut pandang Informatika, persoalan ini dapat diselesaikan melalui pemodelan komputer. Pemodelan perilaku ikan dalam menghindari predator seperti ini telah dilakukan oleh berbagai penelitian sebelumnya. Pada tugas akhir ini, diajukan sebuah model perilaku alternatif yang merupakan pengembangan dari model boids yang dimodifikasi dengan menambahkan peran pemimpin sementara dalam kawanan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa model yang dihasilkan berkinerja lebih baik dibandingkan dengan model boids, meskipun kinerjanya menurun saat berhadapan dengan predator yang cepat, agresif, dan memiliki lingkup penglihatan yang luas. Model ini juga bekerja lebih baik menghadapi predator yang berburu dalam kelompok, dibandingkan yang berburu sendirian. Eksperimen ini juga menunjukkan bahwa kinerja model meningkat ketika model menjaga jarak aman tertentu antar sesamanya.