Perpustakaan Digital ITB

Makalah ini menjelaskan tentang perancangan UI(user interface) yang akan digunakan dalam Multiloop Controller Unit. Multiloop Controller Unit adalah sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengontrol motor DC dari tiga aspek utama pengendalian: posisi, kecepatan, dan torsi. Control Unit akan menerima masukan input dari pengguna dan alat akan menghitung output yang akan diberikan kepada pengguna agar hasil keluaran motor DC sesuai dengan keinginan pengguna. Alat ini juga dapat terhubung dengan sensor sehingga nilai feedback dari motor akan digunakan sebagai nilai kalibrasi dari hasil perhitungan. Alat ini dapat diaplikasikan dalam berbagai macam penggunaan motor listrik seperti pada pintu otomatis, lift, mobil listrik, dll. Pengguna dapat melakukan pengaturan terhadap kondisi kerja yang diinginkan melalui dengan User Interface. User Interface berfungsi sebagai alat pengendali dari controller. User Interface memiliki fungsi dasar pengaturan kondisi kerja motor, pengaturan konfigurasi pengendalian motor, menampilkan kondisi aktual motor, serta komunikasi antara Control Unit dengan pengguna.