digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800


COVER Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 1 Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 2 Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 3 Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 4 Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 5 Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

PUSTAKA Reza Aldian
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

Motor DC adalah motor listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik dengan suplai tegangan arus searah atau DC. Motor DC merupakan salah satu jenis motor listrik yang mudah ditemukan dalam kehidupan sehari-hari. Umumnya, penggunaan motor DC melibatkan pengendalian posisi, kecepatan, dan torsi. Namun seringkali sistem pengendali yang tersedia terbatas dalam fleksibilitas pengendalian atau penyediaan informasi yang lambat. Pengendali multilup merupakan sistem kendali yang dirancang untuk memudahkan pengguna dalam mengendalikan motor DC. Pada sistem kendali yang dirancang akan dibuat tiga buah blok PID untuk posisi, kecepatan, dan torsi yang terhubung dalam sebuah multilup sehingga fleksibilitas pengendalian dapat dicapai. Umpan balik dari sistem kendali berupa sensor encoder dan sensor arus yang menghasilkan output tegangan sehingga informasi umpan balik dapat ditampilkan dengan cepat. Sistem kendali yang dibuat akan menerima masukan berupa jenis pengendalian motor DC, setpoint, serta pengaturan PID dari pengguna dan umpan balik dari sensor. Data masukan yang diterima akan diolah dalam blok multilup PID dan menghasilkan sinyal kendali untuk mengendalikan motor DC.