digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Seismometer pendulum terbalik sferis berstruktur cincin magnetik memiliki karakteristik sistem orde dua. Suatu sistem instrument orde dua akan memenuhi kriteria alat ukur yang baik jika rasio redaman mendekati 1. Tugas akhir ini akan melakukan pemodelan persaman matematik seismometer pendulum terbalik spehrical berstruktur cincin magnetik. Kemudian dilakukan percobaan dengan memberi input step untuk mengetahui nilai rasio redaman dan frekuensi natural pada pendulum. Pembacaan pergerakan pendulum menggunakan program java KINK_EMERALDS. Pada tugas akhir ini juga dilakukan peningkatan rasio redaman dengan cara mencelupkan batang pendulum pada suatu cairan dengan nilai viskositas tertentu. Hasil percobaan menunjukkan nilai frekuensi natural yaitu ωn = 2,1543 Hz dan memiliki rata-rata rasio redaman 0,0073 dengan frekuensi batas ω> 0,6980 ωn. Setelah dilakukan peningkatan rasio redaman menggunakan madu dengan viskositas 10.000 mPa .s, didapatkan nilai rata-rata rasio redaman 0,0945 dengan frekuensi batas ω>0,7040 ωn.