Perpustakaan Digital ITB

Studi ketidakpastian adalah studi yang sangat penting dalam teori kontrol modern. Ketidakpastian sering muncul dalam parameter yang digunakan dalam model matematis yang mendeskripsikan perilaku suatu sistem yang ditinjau dan dikontrol, misalnya efek gangguan, ketidakakuratan pemodelan akibat sifat nonlinear sistem, parameter yang berubah terhadap waktu, serta noise pengukuran. Semua faktor tersebut berpengaruh pada performansi sistem secara keseluruhan dan pada akhirnya mempengaruhi kestabilan sistem. Karena itu studi tentang ketidakpastian sangat penting sebab akan diketahui apakah sistem akan tetap stabil walaupun parameter-parameter yang terlibat di dalamnya tidak dapat ditentukan nilainya secara pasti. Pada tugas akhir ini akan dibahas metode analisis kestabilan robust terhadap polinomial karakteristik interval sistem yang memiliki parameter-parameter yang dibatasi nilainya pada range tertentu. Sistem yang digunakan adalah single machine infinite bus (SMIB). Analisis akan dilakukan secara bertahap berangkat dari pemodelan mesin yang paling sederhana sampai penambahan sistem kontrol otomatis berupa automatic voltage regulator (AVR) dan power system stabilizer (PSS) untuk memahami pengaruh ketidakpastian parameter terhadap kestabilan sistem. Hasil analisis menunjukkan bahwa karakteristik dan kestabilan sistem bergantung pada parameter-parameter di dalamnya dan terdapat beberapa nilai eigen sistem yang sensitif terhadap ketidakpastian nilai suatu parameter tertentu.