Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini menjelaskan tentang aplikasi pengolahan citra bergerak untuk otomasi navigasi pada kendaraan darat di jalan bebas hambatan. Aplikasi ini dibuat untuk dapat mendeteksi objek di jalan raya khusunya marka jalan membujur (marka putus-putus dan marka utuh). Pada kendaraan user terpasang sebuah kamera video yang bisa menangkap objek tersebut, yang kemudian diolah dengan menggunakan berbagai algoritma object detection dalam kondisi moving camera moving object (MCMO). Pemograman dilakukan dengan bahasa C++ dan memanfaatkan open source library untuk pengolahan citra yang lazim digunakan, yaitu OpenCV. Rekaman video di jalan tol diolah sehingga didapatkan kontur objek tertentu yang kemudian dibandingkan dengan kontur acuan. Teknik ini disebut sebagai object contour matching yang merupakan algortima utama pada aplikasi yang dikembangkan. Kontur objek yang cocok dengan kontur acuan kemudian diolah sehingga didapatkan sistem line follower garis jalan tol yang bisa dimanfaatkan untuk otomasi sistem navigasi kendaraan.