digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

IMPLEMENTASI PEMETAAN DAN LOKALISASI UNTUK AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TANK DENGAN METODE TOPOLOGICAL SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING

Penulis : VINCENTIUS RICKY (NIM 13205030)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Ir. Hilwadi Hindersah M.Sc.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : platform robot tank, penjelajahan, Topological Simultaneous Localization and Mapping (TSLAM)
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-COVER.pdf

File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-BAB 1.pdf
File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-BAB 2.pdf
File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-BAB 3.pdf
File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-BAB 4.pdf
File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-BAB 5.pdf
File tidak tersedia
2009 TA PP VINCENTIUS RICKY 1-PUSTAKA.pdf
File tidak tersedia

Pada tugas akhir ini, akan dirancang sebuah autonomous mobile robot yang berbentuk tank. Robot ini akan diimplementasikan untuk melakukan penjelajahan pada suatu labirin.Robot tank yang dijalankan dengan menggunakan metode differential steering, dapat melakukan pergerakkan maju, mudur, dan berputar. Robot ini diharapkan mampu menjadi platform yang dapat mengintegrasikan modul sensor, aktuator, dan kontroler untuk menjalankan suatu misi. Robot ini dilengkapi pula dengan perangkat lunak yang dapat membuat robot mampu melakukan lokalisasi dan pemetaan. Metode yang digunakan adalah Topological Simultaneous Localization and Mapping (TSLAM).

Artikel Terkait