digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2009 TS PP MOHAMAD DANI 1.pdf

File tidak tersedia

Perangkat lunak ini dirancang untuk mensimulasikan gerakan-gerakan sepeda virtual dalam bentuk visual berdasarkan model dinamika sepeda dengan data-data masukan berupa torsi, sudut stir dan rem yang diperoleh dari penekanan tombol keyboard Perangkat lunak ini diimplementasikan menggunakan pustaka-pustaka yang bersifat gratis untuk mengolah dinamika sepeda virtual dan memvisualisasikannya dalam bentuk gerakan sepeda virtual yang ditampilkan ke layar monitor PC, notebook atau proyektor multimedia. Setelah perangkat lunak ini diuji dengan penekanan tombol keyboard untuk mensimulasikan pengayuhan, pembelokan dan pengereman sepeda untuk lingkungan virtual yang berbeda-beda, menunjukkan hasil yang cukup memuaskan yaitu perubahan posisi, kecepatan, rem dan sudut stir sepeda virtual di lingkungan virtual serta tampilan yang cukup baik dan cukup realistis pada kondisi jalan datar, menurun dan menanjak.