digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2007 TS PP IYAS MUNAWAR PADMUNDANA 1.pdf

File tidak tersedia

2007 TS PP IYAS MUNAWAR PADMUNDANA 2.pdf
File tidak tersedia

Kompensator digital digunakan untuk mengkompensasi sistem pengaturan putaran motor DC. Fungsi transfer pasangan motor DC ditentukan dengan uji tanggapan terhadap masukan sinyal undak. Sinyal tanggapan diperlakukan sebagai tanggapan sistem orde dua. Pemakaian rangkaian daya thyristor menyebabkan waktu tunda tanggapan sebesar maksimum 10 milidetik, waktu tunda sebenarnya tidak bisa ditentukan secara pasti. Dari hasil-hasil pengamatan dengan percobaan laboratorium, tanggapan peralihan masukan sinyal undak memberikan hasil yang kurang baik.