Perpustakaan Digital ITB

Cabai rawit (Capsicum frutescens L.) merupakan komoditas hortikultura bernilai ekonomi tinggi yang memiliki sifat alami mudah rusak. Purwarupa kotak pengawetan atmosfer termodifikasi pasif (Harvpod) mampu memperlambat pematangan, tetapi belum dilengkapi sistem pengawasan kondisi internal secara waktu nyata. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem Internet of Things (IoT) berbasis mikrokontroler ESP32 dan ESP32-CAM untuk memantau tingkat pematangan dan pembusukan cabai rawit di dalam kotak Harvpod secara komprehensif. Sistem yang dirancang mengintegrasikan instrumen multisensor yang meliputi sensor suhu dan kelembapan DHT21, sensor gas optik Non-Dispersive Infrared (NDIR) seri MH-Z, sensor semikonduktor MQ-135, serta algoritma pengolahan citra digital berbasis Python. Pengujian sistem dilakukan selama 476 jam dengan skenario tanpa pengabutan dan dengan pengabutan pelarut propilen glikol. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor semikonduktor MQ-135 memiliki kerentanan tinggi terhadap sensitivitas silang kelembapan dan uap pelarut sehingga tidak andal untuk mendeteksi CO? (????2 < 0,44). Sebaliknya, sensor NDIR seri MH-Z terbukti konsisten dan stabil sebagai referensi valid pengukuran respirasi CO?. Melalui fusi parameter visual dan gas, dirumuskan matriks keputusan tiga fase transisi cabai rawit. Fase pembusukan dinyatakan secara definitif setelah jam ke-325, yang divalidasi oleh lonjakan indeks tekstur Canny yang menembus ambang batas fisis 6% hingga mencapai nilai akhir 10%, stagnasi persentase warna merah pada kisaran 60%–65%, serta pelambatan emisi CO? di kisaran 40.000 ppm. Seluruh parameter fisis dan citra berhasil ditransmisikan secara nirkabel melalui Google Apps Script ke aplikasi Android berbasis Kodular sebagai dasbor pemantauan waktu nyata tanpa kendala kehilangan paket data. Kata Kunci: Internet of Things, Cabai Rawit, Pengolahan Citra Digital, Sensor NDIR, Atmosfer Termodifikasi.