Perpustakaan Digital ITB

Pengembangan tongkat adaptif untuk tunanetra saat ini masih sangat terbatas dalam hal pendeteksian objek di sekitar dan feedback yang kurang informatif. Tongkat adaptif yang sudah ada hanya bisa mendeteksi jarak dengan narasi suara jarak yang terdeteksi, yang mana kurang efisien dalam hal penerimaan feedback karena narasi suara dianggap terlalu lama. Sebagai solusinya, dikembangkan fitur deteksi objek dan mengubah sistem feedback menjadi lebih informatif. Untuk memenuhi kebutuhan akan daya dan menambah informasi, didesain dan diimplementasikan sebuah subsistem daya dan subsistem battery state-of-charge. Subsistem daya diimplementasikan dengan memasang battery shield yang mana merupakan BMS sekaligus power supply untuk keseluruhan sistem. Output dari subsistem ini berupa sumber daya yang memiliki tegangan di sekitar 5 volt. Subsistem state-of-charge diimplementasikan dengan metode open circuit voltage yang menggunakan LUT berdasarkan karakterisasi baterai yang digunakan pada sistem tongkat adaptif. Keluaran dari subsistem ini berupa rentang muatan baterai yang tersisa dengan lebar 10% dimulai dari 0% sampai 100%. Subsistem ini memiliki akurasi sebesar 91,61% yang mana dapat diimprovisasi dengan melakukan karakterisasi ulang dengan memperhatikan aspek temperatur atau menggunakan metode coulomb counting.