Perpustakaan Digital ITB

Tangan manusia merupakan bagian tubuh yang penting sehingga jika kehilangan salah satunya, dapat memengaruhi aktivitas sehari-hari secara signifikan. Tangan prostetis merupakan salah satu solusi bagi penyandang disabilitas tetapi tangan prostetis membutuhkan biaya yang relatif mahal serta memiliki tingkat penolakan yang tinggi. Oleh karena itu terdapat solusi lain yaitu penggunaan tangan bionik. Laboratorium Biomekanika Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara (FTMD) ITB telah mengembangkan tangan bionik berbasis soft robot dengan menggunakan struktur kaku dan material hiperelastis. Performa dari tangan bionik ini telah diuji dan cukup baik dalam menggenggam benda, tetapi masih dapat dikembangkan untuk mengoptimasi performa genggamannya. Dengan menggunakan metode elemen hingga, manipulator desain baru mampu dibuat untuk memperbaiki performa genggaman tangan bionik. Penelitian ini berfokus pada pengembangan desain manipulator tangan bionik berbasis soft robot. Manipulator akan didesain dan disimulasikan menggunakan perangkat lunak SIMULIA ABAQUS dengan mengvariasikan struktur kaku maupun dinding dalam manipulator. Desain akhir pada tiap manipulator akan dibandingkan pergerakan sudutnya dengan analisis motion capture 2D pada gerakan tangan mengepal dan menggenggam benda. Hasil variasi dimensi pada struktur kaku dan dinding dalam manipulator dapat menghasilkan pergerakan sudut manipulator yang menyerupai gerakan tangan mengenggam benda sehingga desain manipulator penelitian ini dapat diaplikasikan pada tangan bionik untuk memperbaiki performa genggamannya.