digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800


BAB 1 Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 2 Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 3 Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 4 Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 5 Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

COVER Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

DAFTAR PUSTAKA Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

LAMPIRAN Aliansyah Guvan Maulana
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

Pengembangan robot berbasis material lunak atau soft robot telah menjadi salah satu tren dalam bidang robotika. Pembuatan soft robot dapat dilakukan dengan metode additive manufacturing (AM), terutama fused deposition modelling (FDM), karena fleksibilitasnya dalam mencetak geometri kompleks. Material styrene butadiene styrene (SBS) merupakan material yang memiliki karakteristik elastis dan dapat dicairkan kembali. Oleh karena itu, SBS cocok untuk dijadikan sebagai filamen FDM ataupun diaplikasikan sebagai soft robot. Pada penelitian ini dilakukan pembuatan filamen FDM SBS untuk aplikasi soft robot. Pembuatan filamen dilakukan menggunakan metode ram extrusion dengan variasi parameter panjang lintasan, diameter lintasan, dan temperatur. Filamen SBS diukur dan diuji tarik untuk mengobservasi dimensi dan karakteristiknya. Hasil pengujian dibandingkan untuk melihat pengaruh variasi parameter. Kemudian, parameter yang paling optimal dipilih untuk pembuatan filamen pada penelitian ini. Hasil penelitian menunjukkan filamen SBS dapat dibuat sesuai dengan spesifikasi diameter 1,75 ± 0,05 mm. Berdasarkan analisis statistik, variasi parameter dapat mempengaruhi dimensi dan karakteristik dari material. Die dengan panjang lintasan 7,08 mm, diameter 1,97 mm, dan temperatur 200ºC merupakan parameter paling optimal dalam pembuatan filamen di penelitian ini. Filamen SBS pada penelitian ini dapat di gunakan untuk proses AM dan memiliki potensi untuk diaplikasikan pada soft robot berdasarkan sifat mekanisnya