
2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-COVER
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-BAB 1
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-BAB 2
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-BAB 3
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-BAB 4
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-BAB 5
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

2007 TA PP ANINDITO SANTOSO 1-PUSTAKA
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan
Pada tugas akhir ini akan dikembangkan suatu sistem platform dan aktuator untuk
sebuah Autonomous Mobile Robot. Robot ini didesain untuk menjalankan misi pencarian
dan pemadaman api dan penyelamatan korban di dalam suatu lingkungan labirin.
Robot ini didesain berbasis sistem pengendalian differential steering dan didesain untuk
dapat bergerak maju, mundur, dan berputar di tempat. Desain platform untuk robot ini
didesain mirip dengan desain tank dengan pertimbangan kehandalan pergerakan di
aneka bentuk permukaan.
Robot ini dalam bekerja didesain menggunakan 7 jenis sensor, antara lain sensor
ultrasonik dan sensor infra red untuk deteksi jarak, sensor uv-tron untuk deteksi ada
tidaknya api, sensor pyroelectric untuk deteksi lokasi lilin dan api yang ada di ruangan,
sensor kompas untuk deteksi sudut gerak robot saat itu, sensor encoder untuk deteksi
jarak pergerakan dari robot, dan sensor TPA 81 untuk deteksi lokasi bayi di ruangan.
Secara keseluruhan platform robot ini didesain untuk melakukan misi sesuai peraturan
KRCI 2007 divisi expert dimana lingkungan labirin terdiri atas 2 lantai yang dipisahkan
oleh sebuah ramp 30 derajat. Lingkungan labirin yang digunakan dalam KRCI 2007
memiliki lebar lorong 46 cm. Misi robot dalam KRCI 2007 ini adalah untuk menemukan
posisi api di dalam ruangan dan memadamkannya. Posisi ruangan dalam labirin ini
dibuat fleksibel sehingga robot diuji untuk dapat melaksanakan misi tanpa mengetahui
bentuk ruangan secara keseluruhan.