Perpustakaan Digital ITB

Alat poles adaptif merupakan suatu bentuk pengembangan dari alat poles konvensional yang secara fleksibel dapat beradaptasi dengan variasi kelengkungan pada permukaan benda kerja. Salah satu elemen adaptif pada alat poles diantaranya adalah tool holder adaptif. Tool holder adaptif dirancang agar dapat bersifat fleksibel menyesuaikan permukaan benda kerja yang kompleks. Keadaptifan tool holder bergantung pada karakteristik magnetorheological fluid didalam tool holder yang dapat diubah-ubah dengan memberikan medan magnet eksternal. Penerapan medan magnet dapat diatur menggunakan kendali arus listrik yang akan mempengaruhi perubahan viskositas dan tegangan luluh pada fluida magnetorheology. Pada tugas sarjana ini, dilakukan pengujian pengaruh mode operasi piston shear mode dan flow mode pada tool holder adaptif terhadap perubahan tegangan luluh fluida magnetorheologi. Tool holder yang berisi fluida MR akan diberikan medan magnet melalui kumparan pada piston dengan memvariasikan besar arus listrik. Kemudian dilakukan pembebanan pada piston rod dan diukur berapa beban yang diperlukan untuk menggerakkan piston rod pada medan magnet yang berbeda beda. Berdasarkan hasil pengujian, tool holder dengan mode operasi shear mode memiliki nilai tegangan luluh yang lebih kecil dibanding flow mode pada penerapan besar arus listrik yang sama. Namun, piston dengan mode operasi shear mode memiliki interval nilai tegangan luluh yang lebih besar dibanding flow mode pada variasi arus listrik yang diterapkan.