Perpustakaan Digital ITB

PT JVC Electronics Indonesia (JEIN) merupakan perusahaan di industri elektronik yang telah memanfaatkan otomasi di lintas perakitannya dengan penerapan human-robot collaboration (HRC). Penggunaan collaborative robot dipilih PT JEIN sebagai upaya untuk bertahan di pasar agar dapat tetap memenuhi kebutuhan konsumen. Banyaknya variasi produk dan karakteristik umum produk elektronik yang memiliki umur pendek membuat perusahaan perlu menyesuaikan dan mendesain ulang lintas perakitan produk dengan cepat. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan algoritma simulated annealing untuk masalah keseimbangan lintas perakitan produk campuran dengan kolaborasi manusia-robot. Algoritma simulated annealing terbagi menjadi dua prosedur utama, yaitu outer loop dan inner loop. Algoritma simulated annealing yang dikembangkan dalam penelitian ini memiliki tiga subprosedur yang termasuk dalam inner loop, yaitu prosedur penukaran tugas, prosedur penukaran sumber daya, dan prosedur minimalisasi jumlah stasiun kerja. Eksperimen menggunakan metode fractional factorial design dilakukan untuk mengetahui parameter algoritma signifikan terhadap nilai objektif. Dua parameter ditemukan berpengaruh signifikan pada nilai objektif, yaitu jumlah penurunan temperatur (????) dan jumlah iterasi pada tiap temperatur (????). Algoritma simulated annealing mampu menghasilkan solusi yang layak untuk 8 data dengan 3 data diperoleh hasil optimal dan 5 data diperoleh hasil optimum lokal. Eksperimen menghasilkan rata-rata selisih sebesar 12,33% terhadap metode analitis dan 95,39% untuk waktu komputasi. Jika waktu komputasi diatur pada 86400 detik, dihasilkan rata-rata selisih 22,87% terhadap masing-masing nilai optimum lokal.