Robot adalah mesin pintar yang telah didesain dan diprogram untuk membantu
manusia dalam berbagai bidang, seperti manufaktur, logistik, transportasi, hingga
kesehatan. Namun, robot mekanik yang terbuat dari material keras menghambat
perkembangan dan penggunaan robot pada objek yang rapuh. Selain itu, robot
mekanik tidak dapat digunakan pada lingkungan yang membutuhkan keamanan
interaksi robot dan manusia yang tinggi. Hal inilah yang mendasari
dikembangkannya soft robot yang terbuat dari material lunak. Salah satu
mekanisme untuk menggerakkan aktuator soft robot disebut flexible fluidic
actuator (FFAs). Pada mekanisme ini, aktuator soft robot digerakkan oleh fluida.
FFAs memiliki beberapa jenis model aktuator. Salah satu model yang paling
populer adalah fiber reinforced. Pergerakan dari aktuator fiber reinforced
dipengaruhi oleh pemilihan material dan parameter desain yang digunakannya.
Mengingat bahwa kemampuan pergerakan adalah salah satu hal yang sangat
penting pada soft robotic maka pada penelitian berjudul “Studi, Fabrikasi, dan
Evaluasi Aktuator Soft Robotic Model Rectangular Fiber Reinforced”, dilakukan
studi, fabrikasi, dan evaluasi mengenai pengaruh pemilihan material dan parameter
desain terhadap kemampuan pergerakan aktuator.
Akan dilakukan proses fabrikasi untuk menghasilkan aktuator dengan variasi
penggunaan material dan parameter desain yang sesuai dengan kebutuhan
penelitian. Selanjutnya, dilakukan evaluasi kemampuan pergerakan dari seluruh
aktuator yang telah dibuat. Dari penelitian ini diketahui alternatif material
extensible layer, diketahui kriteria pemilihan material strain limiting layer untuk
menghasilkan sudut bengkok yang besar, dan diketahui pengaruh parameter desain
jumlah lilitan dan tebal dinding terhadap kemampuan pergerakan aktuator.