Perpustakaan Digital ITB

Wabah Covid-19 menimbulkan masalah ketika ada terlalu banyak orang di karantina, masalah tersebut dapat terjadi seperti pada proses distribusi untuk memberi makan seluruh pasien. Untuk mengatasi masalah distribusi konsumsi, Quassis (Quarantine Food Delivery Assistant) hadir. Quassis adalah WMR (Wheeled Mobile Robot) dalam ruangan yang diusulkan untuk membantu proses distribusi konsumsi di rumah sakit darurat Covid-19. Quassis mampu bermanuver dengan mengikuti jalur lintasan yang disediakan menggunakan konsep line following. Agar Quassis dapat bergerak sesuai dengan yang diharapkan, maka diperlukan adanya tahap pengaturan. Pengaturan tersebut dapat dilakukan pada sebuah sub sistem antarmuka. Pengembangan sub sistem antarmuka akan dilakukan dengan berbasis website yang digunakan untuk memberikan berbagai pengaturan dan masukan data dalam mengoperasikan Quassis. Implementasi dilakukan dengan menggunakan framework React JS, dengan bahasa pemrograman JavaScript. Sedangkan database yang menggunakan layanan pada firebase, yaitu firestore dan realtime database. Database tersebut akan menjadi penghubung dari antarmuka sistem dan Quassis. Pengujian sistem dilakukan menggunakan User Experience Questionnaire (UEQ) kepada 10 orang responden, didapatkan nilai daya tarik 1,417, kejelasan 1,425, efisiensi 1,275, ketepatan 1,350, stimulasi 1,050, dan kebaruan 0,900 (dengan rentang -3 hingga 3), seluruh nilai tersebut termasuk dalam kategori “Above Average”.