Seluruh teknologi robot yang terus berkembang saat ini memiliki tujuan dalam
membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Salah satu robot yang sedang
dikembangkan pada Laboratorium Sistek Kendali dan Komputer ITB adalah robot
pengantar barang untuk logistik. Pada kondisi sekarang, robot tersebut tidak
memiliki modul komunikasi sehingga akan lebih baik untuk mengembangkan
modul komunikasi untuk meningkatkan interaktivitas robot. Setelah melalui
pertimbangan, interaktivitas robot akan lebih baik jika memiliki aspek friendship
dan social precense. Maka kami memutuskan untuk membuat modul komunikasi
berbasis Natural Language Understanding untuk komunikasi robot terhadap
perintah suara yang diberikan manusia. Proses ini secara lebih jelas akan
menggunakan Speech-to-text, Text-to-speech, dan Natural Language
Understanding. Dengan ketiga proses tersebut dibutuhkan suatu model yang
dibuat dengan batasan konteks dari jenis perintah yang dapat dilakukan robot.
Framework yang akan digunakan pada pengimplementasian Natural Language
Understanding adalah Rasa Open Source. Hasil dari implementasi menunjukkan
nilai Precision, Accuracy, dan F1-score yang memenuhi spesifikasi.