digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Seluruh teknologi robot yang terus berkembang saat ini memiliki tujuan dalam membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Salah satu robot yang sedang dikembangkan pada Laboratorium Sistek Kendali dan Komputer ITB adalah robot pengantar barang untuk logistik. Pada kondisi sekarang, robot tersebut tidak memiliki modul komunikasi sehingga akan lebih baik untuk mengembangkan modul komunikasi untuk meningkatkan interaktivitas robot. Setelah melalui pertimbangan, interaktivitas robot akan lebih baik jika memiliki aspek friendship dan social precense. Maka kami memutuskan untuk membuat modul komunikasi berbasis Natural Language Understanding untuk komunikasi robot terhadap perintah suara yang diberikan manusia. Proses ini secara lebih jelas akan menggunakan Speech-to-text, Text-to-speech, dan Natural Language Understanding. Dengan ketiga proses tersebut dibutuhkan suatu model yang dibuat dengan batasan konteks dari jenis perintah yang dapat dilakukan robot. Framework yang akan digunakan pada pengimplementasian Natural Language Understanding adalah Rasa Open Source. Hasil dari implementasi menunjukkan nilai Precision, Accuracy, dan F1-score yang memenuhi spesifikasi.