digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Salah satu pengembangan sistem pada Trem Otonom di Indonesia adalah Adaptive Cruise Control (ACC) dan Emergency Braking System (EBS). Makalah ini secara khusus akan membahas tentang perancangan, implementasi, dan analisis EBS pada Trem Otonom melalui Software in the Loop Simulation (SILS). Sistem pengereman darurat berfungsi untuk memberikan pengereman pada trem ketika kecelakaan terdeteksi berdasarkan kendaraan di depannya. Perancangan EBS akan menggunakan Fuzzy Mamdani Controller sebagai pengontrol untuk memberikan keluaran pengereman. Selain memberikan pengereman, EBS akan memberikan peringatan berupa klakson sehingga pengguna jalan lain akan lebih awas terhadap kehadiran trem di jalanan perkotaan. Implementasi EBS sendiri akan menggunakan software CARLA Simulator. CARLA adalah simulator yang menyerupai lingkungan di dunia nyata. Pada Simulator ini terdiri dari komponen seperti bangunan, kendaraan, pejalan kaki, hingga lampu lalu lintas sehingga cocok dijadikan environment simulasi. Nantinya Simulasi akan dilakukan dengan jumlah kendaraan dan pejalan kaki yang telah ditentukan sehingga menyerupai kondisi operasi trem di jalanan perkotaan.