Perpustakaan Digital ITB

Populasi satelit buatan terbesar saat ini berada di Low Earth Orbit (LEO) dengan gangguan medan magnet yang signifikan. Karakteristik lain dari satelit di orbit LEO adalah frekuensi gerhana yang lebih sering sehingga mempengaruhi kemampuan pengamatan dari sensor matahari, oleh karena itu diperlukan kombinasi sensor dan pengolahan gangguan(noise). Pengolahan gangguan adalah proses untuk meminimalkan kesalahan dalam pengukuran dan memberikan nilai estimasi yang mendekati nilai sebenarnya. Metode yang dapat digunakan untuk mengurangi gangguan pada sinyal yang rusak adalah Kalman Filter (KF) dan berbagai turunannya. Studi sebelumnya menunjukkan pengolahan gangguan yang sukses tetapi hanya dalam satu metode pengolahan kebisingan dan satu kombinasi sensor. Oleh karena itu, penelitian ini pada saat untuk menyelidiki pemanfaatan penggabungan data mentah keluaran sensor-sensor yang dikombinasikan dengan algoritma Kalman Filter untuk memperkirakan sikap satelit dari satelit yang ada. Data masukan dari sensor matahari dan magnetometer yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah kondisi pengamatan sebelum pengolahan gangguan. Kemudian sikap yang diperoleh ditransformasikan menjadi quaternion untuk mencegah singularitas kemudian diterapkan metode pengolahan gangguan untuk mendapatkan metode yang optimal dalam mengestimasi error.