Perpustakaan Digital ITB

i ABSTRAK DESAIN DAN IMPLEMENTASI PERANGKAT KERAS SISTEM DETEKSI PENCURIAN DAN PELACAKAN PADA MOBIL BERBASISKAN IMU, BLE DAN GPS Oleh Reihan Augeetiansyah NIM: 13218015 (Program Studi Sarjana Teknik Elektro) Angka pencurian kendaraan bermotor masih tinggi di Indonesia. Namun, dari keseluruhan kasus pencurian kendaraan bermotor yang terjadi, hanya sedikit kasus pencurian kendaraan bermotor yang dapat terselesaikan. Kurangnya barang bukti dan informasi menjadi faktor utama pencurian kendaraan bermotor sulit untuk terselesaikan. Selain itu, terdapat upaya pelaku untuk menghilangkan barang bukti untuk mengelabui kepolisan sehingga kasus pencurian kendaraan bermotor semakin sulit untuk terselesaikan. Kecepatan respon dari pemilik dan polisi menjadi faktor utama keberhasilan dalam menyelesaikan kasus pencurian mobil ini. Berdasarkan uraian diatas, maka diusulkan solusi berupa sebuah sistem pelacakan lokasi mobil berbasiskan berbasiskan internet of things yang dapat memberikan informasi lokasi kendaraan secara langsung dan mendeteksi adanya kemungkinan terjadinya pencurian. Selain itu, solusi juga memiliki sistem informasi terintegrasi dengan kepolsian untuk mempercepat pelaporan dan penindakan kasus pencurian kendaraan bermotor. Salah satu bagian dari sistem tersebut merupakan perangkat keras yang dipasangkan pada mobil. Perangkat keras ini terdiri atas beberapa bagian penting yaitu global positioning system yang diimplementasikan dengan Ublox Neo-6M, sistem komunikasi yang diimplementaskan dengan GPRS SIM800L dan menggunakan protokol MQTT, sistem deteksi percobaan pencurian menggunakan kombinasi dari deteksi keberadaan dan autentikasi pengguna yang masing-masing diimplementasikan dengan IMU MPU6050 dan Bluetooth low energy. Secara umum, pengujian fungsional untuk setiap bagian telah dilakukan dan memiliki fungsionalitas keseleruhan sistem sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan. Kata kunci: BLE, GPS, IMU, IoT, Mobil, MQTT