Perpustakaan Digital ITB

Dalam pengoperasiannya kereta api didukung dan ditumpu oleh sistem roda dan rel. Hubungan kontak antara roda dan rel menjadi hal yang penting dikaji agar pergerakan dan efisiensi pengoperasian kereta diatas rel dapat dimaksimalkan. Dalam tugas akhir ini dilakukan perekaman video kontak antara roda dan rel menggunakan video kamera digital. Hal ini bertujuan untuk mendapatkan data gerak lateral antara roda dan rel. Bersamaan dengan itu GPS dipakai untuk merekam data lintasan yang dilalui kereta. Data lintasan ini berguna dalam menganalisis perilaku gerak lateral (snake motion) roda terhadap rel pada lintasan lurus maupun tikungan. Mengingat pentingnya kontak roda dan rel, dalam tugas sarjana ini dikaji kemungkinan mengukur gerak lateral roda terhadap rel. Dalam mengukur gerak lateral antara roda terhadap rel diterapkan system pengolahan citra digital (digital image processing). Metode pengolahan citra yang digunakan adalah metode segmentasi citra dengan edge detection. Hasil dari pengolahan citra ini berupa jarak antara tepi roda terhadap tepi rel yang merupakan representasi jarak lateral roda terhadap rel. Kemudian hasil pengolahan citra ditampilkan dalam bentuk GUI (Graphical User Interface).