Bab ini membahas tentang prediksi osilasi siklus batas pada sistem nonlinear dengan ketidaklinearan saturasi. Dimulai dengan model matematika saturasi untuk aktuator dengan input sinusoidal, lalu menurunkan fungsi saturasi menggunakan metode describing function dan ekspansi deret Fourier. Selanjutnya, dilakukan prediksi osilasi siklus batas dengan substitusi fungsi saturasi ke persamaan keseimbangan harmonik dan diselesaikan menggunakan metode grafik. Hasil prediksi divalidasi dengan simulasi sistem nonlinear di Simulink, dan didapatkan bahwa fungsi saturasi yang diperoleh mampu memprediksi eksistensi dan parameter osilasi siklus batas dengan baik. Terakhir, stabilitas osilasi siklus batas dianalisis menggunakan bidang fasa, yang menunjukkan bahwa sistem mengalami osilasi siklus batas yang stabil pada setiap kondisi awal.