Tesis Fikri Avicena Alfarabi (ITB, 2025) membahas prediksi dan kontrol osilasi siklus batas pada sistem tidak linear, khususnya akibat elemen saturasi. Osilasi siklus batas, yang dapat menyebabkan masalah pada sistem kontrol, diprediksi keberadaannya menggunakan metode *describing function*. Selanjutnya, berbagai sistem kontrol, termasuk PID linear, PID tidak linear, dan MRAC, dirancang dan disimulasikan untuk meredam osilasi tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode *describing function* efektif untuk memprediksi parameter osilasi siklus batas dan sistem kontrol yang dirancang berhasil meredam osilasi tersebut, membuka jalan bagi pengembangan sistem kontrol yang lebih baik untuk mengatasi masalah ini.