Teks tersebut menjelaskan kode sumber untuk sistem panduan drone swarm yang menggunakan gerakan tubuh sebagai perintah, yang dibuat oleh Adhitya R.A. AK dan Kusumah. Sistem ini menampilkan simulasi tampilan atas swarm drone di GUI, dengan tampilan kamera dan ketinggian terbang di sisi kiri. Kode ini mencakup berbagai fungsi dan kelas, seperti deteksi gerakan tubuh, kontrol swarm, simulasi lingkungan, pencatatan data penerbangan, dan aktivasi GUI. Fungsi utama termasuk penghindaran tabrakan, pembentukan formasi, dan alokasi drone. Program ini menggunakan pustaka Python seperti PIL, OpenCV, MediaPipe, NumPy, Pandas, Matplotlib, dan Tkinter untuk mencapai fungsionalitas ini. Sistem ini dirancang untuk memungkinkan pengendalian dan pemantauan swarm drone melalui antarmuka visual dan deteksi gerakan tubuh.
