Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan akan motor traksi yang andal dan akurat untuk rollerrig, perangkat pengujian kendaraan rel yang sedang dikembangkan oleh FTMD ITB dan PT INKA. Motor AC servo yang umum digunakan, meskipun akurat, memiliki biaya yang tinggi, sehingga motor induksi menjadi alternatif menarik karena keandalan dan efektivitas biayanya. Namun, kendali skalar V/f yang sederhana pada motor induksi seringkali kurang akurat, terutama dalam kondisi beban bervariasi. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kinerja kendali skalar V/f pada motor induksi menggunakan kendali PID yang dioptimasi dengan algoritma genetika (GA), sebagai solusi motor traksi pada rollerrig. Penelitian ini akan membuat model sistem secara numerik, memvalidasinya dengan data eksperimen, menerapkan kendali PID-GA, dan membandingkan kinerjanya dengan metode penyetelan klasik.