Tesis ini membahas pengembangan sistem deteksi objek 3D untuk trem otonom dengan menggabungkan data dari kamera dan LiDAR menggunakan metode fusi berbasis *fuzzy inference system*. Tujuan penelitian ini adalah mengatasi kelemahan deteksi objek dengan masing-masing sensor (kamera dan LiDAR) secara terpisah. Metode fusi yang diusulkan terbukti meningkatkan akurasi deteksi, terutama pada objek yang jauh, dan berhasil dievaluasi pada dataset KITTI dengan peningkatan signifikan dibandingkan metode deteksi berbasis sensor tunggal.