Teks ini membahas tentang intubasi endotrakeal, robot lunak, sistem pneumatik, desain soft continuum pneumatic manipulator, serta analisis metode elemen hingga dan model konstitutif material elastomer. Intubasi endotrakeal adalah prosedur medis memasukkan tabung ke trakea untuk membantu pernapasan, namun memiliki risiko komplikasi. Robot lunak, menggunakan material fleksibel, menawarkan adaptasi lingkungan yang baik, terutama dalam aplikasi medis seperti intubasi. Sistem pneumatik, memanfaatkan udara bertekanan untuk menggerakkan robot lunak, populer karena kebersihannya dan biaya yang relatif rendah. Desain soft continuum pneumatic manipulator melibatkan pertimbangan jenis device (elongasi atau kontraksi) dan prinsip-prinsip desain untuk memaksimalkan performa. Analisis metode elemen hingga digunakan untuk memprediksi perilaku mekanis material elastomer dengan berbagai model konstitutif seperti Mooney-Rivlin, Neo-Hookean, Yeoh, dan Ogden. Tim riset ITB sedang mengembangkan soft robotic manipulator untuk intubasi endotrakeal yang terjangkau, dengan desain tabung yang memanfaatkan prinsip extending device dan sistem aktuasi pneumatik.