Tugas akhir sarjana ini membahas perancangan dan simulasi sistem penjejak target kamera untuk pesawat udara nirawak (PUNA). PUNA digunakan untuk pengintaian, pemetaan, pemantauan, dan pengawasan dari udara, terutama di kondisi geografis berat. Tugas akhir ini bertujuan mendesain dan mensimulasikan sistem pemegang dan penjejak kamera yang efektif dan efisien, menggunakan perangkat lunak MATLAB dan Simulink. Simulasi visual dibantu dengan perangkat lunak X-Plane. Sistem ini memungkinkan kamera pada PUNA bergerak mengikuti target dan mengkompensasi posisi serta sikap PUNA saat bermanuver, dengan kamera tetap menjejak target di darat. Sistem ini mencakup pemodelan platform kamera (gimbal) dan sistem kendali, serta visualisasi hasil simulasi untuk menunjukkan kemampuan sistem dalam menjejak target secara otomatis. Sistem penjejak dirancang untuk mengkompensasi posisi dan sikap PUNA ketika melakukan manuver, sehingga kamera tetap menjejak target pada ground tiap instan waktu.
