Bab IV penelitian ini membahas pengembangan metode *in-network processing* pada jaringan sensor nirkabel untuk sistem pemantauan kondisi jembatan. Metode ini melibatkan identifikasi kondisi simpul sensor dalam cluster, perencanaan migrasi agen bergerak, pengolahan data di setiap sensor nirkabel (prapemrosesan, deteksi puncak akselerasi, FFT, *peak picking*), dan mekanisme migrasi agen bergerak. Dalam metode yang diusulkan, simpul sensor tidak hanya mengirim data mentah, tetapi juga melakukan pengolahan data dan pengambilan keputusan lokal untuk memelihara sumber daya jaringan. Sistem multiagen diusulkan untuk mendukung *in-network processing*, dengan proses utama berupa identifikasi kondisi simpul tetangga, perencanaan migrasi agen, pemrosesan data lokal, dan pengumpulan data oleh agen bergerak dari simpul ke simpul. Algoritma genetik digunakan untuk optimasi rute agen bergerak berdasarkan kekuatan sinyal dan sisa energi simpul sensor.