PENGEMBANGAN ALAT UKUR BACKLASH SECARA ON –MACHINE PADA MESIN MILLING CNC SERTA PEMODELANNYA TUGAS SARJANA Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh Fazadiara Deigratie Sophia 13120051 PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2025 Lembar Pengesahan Tugas Sarjana PENGEMBANGAN ALAT UKUR BACKLASH SECARA ON –MACHINE PADA MESIN MILLING CNC SERTA PEMODELANNYA Oleh Fazadiara Deigratie Sophia 13120051 Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Disetujui pada Tanggal: 7 Maret 2025 Pembimbing Utama Co-Pembimbing Dr. Ir. Tri Prakosa, M. Eng. Ir. Nasril, M.T. NIP 19650716 199103 1 003 NIP 19651230 199803 1 002 Tugas Sarjana Judul Pengembangan Alat Ukur Backlash Secara On –Machine pada Mesin Milling CNC serta Pemodelannya Fazadiara Deigratie Sophia Program Studi Teknik Mesin 13120051 Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Abstrak Backlash merupakah keadaan yang terjadi pada saat gerakan suatu sumbu mesin berbalik arah, baik dari arah positif tiba-tiba menjadi arah negatif atau sebaliknya. Backlash akan menghasilkan suatu kesalahan, yang mana posisi menjadi “meloncat” (berubah drastis). Gerak titik kontak antara pahat dengan benda kerja pada proses pemesinan benda kerja 3-D akan berupa lintasan 3-D. Sepanjang lintasan ini, kemungkinan besar terjadi Gerak balik, baik pada sumbu-X, Y dan Z. Oleh karena itu, besar kemungkinan akan menimbulkan kesalahan backlash. Penelitian ini bertujuan untuk: 1. Mengembangkan on-machine backlash sensor sumbu linear mesin milling CNC, yang saat digunakan tidak akan mengganggu proses produksi. 2. Mengukur kesalahan backlash sepanjang sumbu pada mesin milling CNC tiga sumbu dengan menggunakan metode yang dikembangkan. 3. Membuat model kesalahan backlash di sepanjang sumbu linear mesin. On-machine backlash sensor dibuat dengan menggunakan sensor proximity dan artifact sebagai pasangannya. Pada penelitian ini, sensor masih dipasang di atas meja. Sistem sensor ini, pada penelitian selanjunya, akan dipasang di bawah meja mesin, sehingga tidak menggangu proses produksi.