PERANCANGAN ULANG ALAT BANTU REHABILITASI EKSTREMITAS BAWAH SEBAGAI TEKNOLOGI REHABILITASI BERBASIS RUMAH TUGAS SARJANA Diajukan sebagai syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh: Maria Maharani Puspita Dewi 13120127 PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2024 Koleksi digital milik UPT Perpustakaan ITB : Hanya dipergunakan di area kampus ITB untuk keperluan pendidikan dan penelitian i LEMBAR PERSETUJUAN Tugas Akhir PERANCANGAN ULANG ALAT BANTU REHABILITASI EKSTREMITAS BAWAH SEBAGAI TEKNOLOGI REHABILITASI BERBASIS RUMAH Oleh: Maria Maharani Puspita Dewi 13120127 Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Disetujui pada tanggal: 20 September 2024 Pembimbing Utama Dr. Eng. Sandro Mihradi NIP. 19770714 200801 1012 Pembimbing Pendamping Vani Virdyawan, S.T, M.T., Ph.D. NIP. 19880302 201212 1002 Koleksi digital milik UPT Perpustakaan ITB : Hanya dipergunakan di area kampus ITB untuk keperluan pendidikan dan penelitian ii Judul Perancangan Ulang Alat Bantu Rehabilitasi Ekstremitas Bawah Sebagai Teknologi Rehabilitasi Berbasis Rumah Maria Maharani Puspita Dewi Program Studi Teknik Mesin 13120127 Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung ABSTRAK Pasien yang mengalami kelumpuhan pada alat geraknya, seperti pasien pasca stroke membutuhkan rehabilitasi secara rutin agar kemampuan geraknya dapat kembali. Rehabilitasi biasanya dilakukan di rumah sakit atau tempat rehabilitasi dengan bantuan dokter ataupun terapis. Namun, hal ini menjadi masalah bagi pasien yang memiliki keterbatasan, seperti keterbatasan lokasi rehabilitasi, transportasi, terapis, pendamping, ataupun biaya. Dalam salah satu riset Laboratorium Biomekanika Institut Teknologi Bandung, dilakukan pengembangan alat rehabilitasi ekstremitas bawah berbasis rumah yang disebut dengan mesin Rehab-bot. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan ulang untuk mengatasi permasalahan yang terdapat pada mesin Rehab-bot. Penelitian diawali dengan observasi prototipe untuk menentukan parameter pengembangan dan parameter perancangan. Berdasarkan hasil evaluasi, pengembangan produk berfokus pada peningkatan kenyamanan, aspek fungsional, dan kesesuaian rentang sudut gerak batang dan kaki. Kemudian dilakukan pengujian terhadap kenyamanan, aspek fungsional, dan kesesuaian rentang sudut gerak batang dan kaki menggunakan metode optical motion capture (MoCap). Hasil akhir penelitian akan berisi kuisioner pengguna mesin Rehab-bot yang menunjukkan terpenuhinya aspek kenyamanan pasien, analisis perhitungan, simulasi, dan pengujian dengan metode MoCap untuk melihat ketercapaian aspek fungsional dan ketercapaian keselarasan rentang sudut gerak batang dan kaki. Kata kunci: alat rehabilitasi, ekstremitas bawah, motion capture Koleksi digital milik UPT Perpustakaan ITB : Hanya dipergunakan di area kampus ITB untuk keperluan pendidikan dan penelitian iii Title Redesign of Lower Extremity Rehabilitation Assistive Device as Home- Based Rehabilitation Technology Maria Maharani Puspita Dewi Major Mechanical Engineering 13120127 Faculty of Mechanical and Aerospace Engineering Institut Teknologi Bandung ABSTRACT Patients who experience paralysis of their movement organs, such as post-stroke patients, need regular rehabilitation so that their ability to move can return. Rehabilitation is usually carried out in a hospital or rehabilitation center with the help of a doctor or therapist. However, this is a problem for patients who have limitations, such as limited rehabilitation locations, transportation, therapy, assistance, or costs. In one of the Biomechanics Laboratory studies at the Bandung Institute of Technology, a home-based lower extremity rehabilitation tool called the Rehab-bot machine was developed. In this research, a redesign was carried out to overcome the problems found in the Rehab-bot machine.. The research began with observing the prototype to determine development parameters and design parameters.