ANALISIS PARAMETER GERAK BERJALAN PASIEN KELAINAN KAKI DATAR MENGGUNAKAN OPTICAL MOTION CAPTURE DAN FORCE PLATE TUGAS SARJANA Disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Oleh Rahmat Diova Putra 13120166 PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2024 LEMBAR PENGESAHAN Tugas Sarjana Analisis Parameter Gerak Berjalan Pasien Kelainan Kaki Datar Menggunakan Optical Motion Capture dan Force Plate Oleh Rahmat Diova Putra 13120166 Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Pembimbing Utama Dr. Eng. Ferryanto, S.T., M.T. NIP 198905302014041001 Pembimbing Pendamping Prof. Dr. Ir. Andi Isra Mahyuddin NIP 195902051985031002 Pembimbing Pendamping Dr. Eng. Sandro Mihradi NIP 197707142008011012 Tugas Sarjana Judul ANALISIS PARAMETER GERAK BERJALAN PASIEN KELAINAN KAKI DATAR MENGGUNAKAN OPTICAL MOTION CAPTURE DAN FORCE PLATE Rahmat Diova Putra Program Studi Teknik Mesin 13120166 Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Abstrak Kaki datar adalah kondisi hilangnya arkus di telapak kaki yang menyebabkan bagian lengkungan telapak kaki mendekat atau berkontak langsung dengan permukaan. Pada kaki datar terjadi alterasi biomekanik terhadap pusat gravitas dan gaya kinetik pada tubuh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan suatu metode diagnosa yang lebih efektif menggunakan optical motion capture dan force plate guna memberikan kontribusi positif terhadap pemahaman dan penanganan kaki datar. Sebanyak 20 subjek penelitian, 5 di antaranya memiliki kelainan kaki datar, dan 15 lainnya memiliki kaki normal dengan rentang indeks massa tubuh (IMT) normal. Penelitian menggunakan lintasan lurus. Sebuah force plate terhubung pada perangkat National Instrument tipe NI 9237 dan 8 kamera Optitrack Prime X. Subjek penelitian akan melakukan gerak berjalan lurus pada lintasan gerak berjalan dan akan menginjakkan salah satu alas kaki pada perangkat force plate. Didapatkan data antropometri subjek dengan standar deviasi dari setiap variabel cukup kecil sehingga dapat memperkecil faktor internal dalam penelitian. Dengan menggunakan analisis t-test untuk parameter kinematika, yang mencakup ROM sudut sendi lutut, ROM sumbu-x dan sumbu-y pada COP, dan displacement pada COP, diperoleh nilai p-value > 0,05. Analisis gerak jalan dapat diidentifikasi menggunakan optical motion capture dan force plate menggunakan parameter kinematika, namun tidak ditemukan perbedaan signifikan secara uji statistika antara subjek kaki normal dan kaki datar berdasarkan analisa parameter kinematika. Kata Kunci : Kaki datar, Perbandingan, Force Plate, Optical Motion Capture, Optitrack Final Project Title THE ANALISYS OF GAIT PARAMETERS IN PATIENTS WITH FLATFOOT USING OPTICAL MOTION CAPTURE AND FORCE PLATE Rahmat Diova Putra Major Mechanical Engineering 13120166 Faculty of Mechanical and Aerospace Engineering Institut Teknologi Bandung Abstract Flat feet is a condition where the arch of the foot is lost, causing the arch area to come closer to or make direct contact with the surface. In flat feet, there is a biomechanical alteration affecting the center of gravity and kinetic forces on the body.