87 LAMPIRAN 88 Lampiran A Alur Informasi Implementasi Segmentasi Citra Pada Tsunami Buoy Dengan Sensor Kamera Menggunakan Komputer Papan Tunggal Jetson Nano Gambar A.1 Computer Vision dengan segmentasi gambar terintegrasi dengan Wasr-T Ringan Gambar A.2 Jetson Nano Camera Interface 89 Gambar A.3 Jetson Nano Iridium SBD Modem Satelit Interface.