143 Bab V Kesimpulan dan Saran V.1 Kesimpulan Telah dilakukan pengembangan metode pengujian rem dan kondisi ban berbasis pelat. Metode ini mampu menguji tidak hanya rem, tetapi juga kondisi ban sekaligus. Agar mampu melakukan pengujian rem dan kondisi ban, alat ini dilengkapi dengan metode pengukuran gaya gesek dan selip roda. Untuk menerapkan metode ini, telah dibuat perangkat keras berbasis pelat dan perangkat lunak untuk pengolahan data hasil pengukuran. Dalam pengembangan ini, dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut: 1. Metode pengujian yang diusulkan adalah pengukuran gaya gesek ketika roda kendaraan berada di atas pelat uji dalam kondisi direm, lalu pelat digerakkan secara manual. 2. Untuk menerapkan metode ini, diperlukan perangkat uji hardware, model dinamik, dan model ban. 3. Perangkat uji hardware yang telah dibuat terdiri dari pelat uji yang dilengkapi dengan dua buah sensor.