ANALISIS KOMPARASI EKSTRAKSI DTM DARI DATA AWAN TITIK AIRBORNE LIDAR DENGA N METODE FILTERING ADAPTIVE TIN, CLOTH SIMULATION FILTER, DAN PROGRESSIVE MORPHOLOG ICAL FILTER TUGAS AKHIR SARJANA Karya ilmiah yang diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SARJANA TEKNIK pada Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Oleh Panji Perkasa Sulung 15119058 PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR SARJANA Tugas Akhir Sarjana dengan judul “Analisis Komparasi Ekstraksi DTM dari Data Awan Titik Airborne LiDAR dengan Metode Filtering Adaptive TIN, Cloth Simulation Filter, dan Progressive Morphological Filter” adalah benar dibuat saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya, baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya ataupun orang lain, baik di ITB maupun di institusi pendidikan lainnya. Bandung, 20 Juni 2023 Penulis, Panji Perkasa Sulung NIM. 151 19 058 Diperiksa dan disetujui oleh, Pembimbing I Dr. Budhy Soeksmantono, S.T., M.T. NIP. 19710704 201012 1 001 Pembimbing II Dr. Deni Suwardhi, S.T., M.T. NIP. 19690920 199601 1 001 Disahkan oleh, Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian Institut Teknologi Bandung Dr. rer. nat. Wiwin Windupranata, S.T., M.Si. NIP. 19740504 199903 1 001 i Abstrak LiDAR merupakan sebuah sistem yang dapat menghasilkan data elevasi permukaan secara digital dengan cepat dan dengan biaya yang relatif terjangkau. Dalam beberapa dekade terakhir, pengaplikasian data LiDAR dalam pemetaan semakin banyak digunakan karena memiliki resolusi dan akurasi yang tinggi. Akan tetapi, data LiDAR yang masih mentah belum dapat diolah menjadi Digital Terrain Model (DTM) karena masih mengandung data awan titik yang dipantulkan dari berbagai objek di permukaan Bumi. Untuk membuat DTM, objek tanah dan non tanah harus dipisahkan dari data awan titik LiDAR melalui proses filtering. Banyak metode filtering yang telah dibuat untuk mengekstraksi data awan titik LiDAR yang berada di tanah secara otomatis. Tugas Akhir ini dibuat dengan tujuan untuk memahami karakteristik serta perbedaan masing-masing metode filtering awan titik LiDAR dalam menghadapi berbagai kondisi topografi. Hasil yang didapatkan berupa data awan titik LiDAR yang telah melalui proses filtering dan juga permukaan DTM.