Bab V Kesimpulan V.1 Kesimpulan Dari penelitian penjadwalan ulang GAPEKA ini dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Pemodelan penjadwalan GAPEKA menggunakan Aljabar Max-Plus telah berhasil memodelkan jaringan kereta kalayang APMS-SHIA. 2. Waktu siklus sebesar 1620 detik yang didapat dari nilai eigenvalue matriks penjadwalan terbukti stabil dan sesuai dengan kondisi nyata objek penelitian. 3. Hasil keluaran Kontrol Model Prediksi mampu mengikuti trayektori referensi jadwal GAPEKA yang diberikan. 4. Penentuan nilai waktu tunggu menggunakan optimasi robas dengan himpunan ketidakpastian polihedral menjamin solusi permasalahan berada pada himpunan konveks. Secara matematis permasalahan ketidakpastian dapat diselesaikan menggunakan pemrograman linear yang memenuhi syarat computationally tractable dalam waktu polinom dengan solusi optimal global. 5.