GROUND PENETRATING RADAR PORTABEL PITA LEBAR BERBASIS STEPPED FREQUENCY CONTINUOUS WAVE Tesis Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh Nurul Fahmi Arief Hakim NIM: 23215039 Program Studi Magister Teknik Elektro SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2018 Abstrak Ground Penetrating Radar Portabel Pita Lebar Berbasis Stepped Frequency Continuous Wave Oleh Nurul Fahmi Arief Hakim NIM: 23215039 Program Studi Magister Teknik Elektro Saat ini perkembangan teknologi radar sudah sangat pesat dan sangat luas dalam aplikasinya. Salah satu teknologi radar yang digunakan untuk mendeteksi objek di bawah permukaan tanah disebut ground penetrating radar (GPR). Gelombang yang dikirimkan oleh radar berupa pulsa pendek (short pulse) atau gelombang kontinyu (continuous wave). Radar dengan pulsa pendek biasanya memerlukan daya yang jauh lebih tinggi dari radar gelombang kontinyu. Kecepatan pencuplikan yang dibutuhkan oleh radar dengan pulsa pendek juga harus sangat cepat. Untuk mengatasi pemasalahan tersebut dapat digunakan radar dengan gelombang kontinyu. Salah satu radar gelombang kontinyu yang sedang berkembang saat ini adalah radar stepped frequency continuous wave (SFCW). Penelitian tentang sistem GPR telah banyak dikembangkan, namun hasilnya memiliki dimensi yang cukup besar sehingga penggunaannya hanya bisa dilakukan di tempat-tempat tertentu. Dalam penelitian ini, dilakukan desain dan realisasi sistem GPR portabel berbasis SFCW dengan frekuensi 1600-2500 MHz. Sinyal step yang dihasilkan dalam sistem GPR menggunakan mikrokontroler ATMega328. Pengujian sistem GPR dilakukan dengan satu objek, serta dua objek dengan kedalaman untuk satu objek yaitu 0,20m, 0,40m, dan 0,60m. Tingkat kedalaman dua objek yaitu 0,30m dan 0,60m, 0,40m dan 0,60m. Hasil pengujian dengan satu objek yang diperoleh yaitu 0,204m, 0,400m, dan 0,601m. Adapun hasil pengujian dengan dua objek masing-masing yaitu 0,332m dan 0,626m, 0,410m dan 0,630m. Kata kunci: portabel, SFCW, GPR, pita lebar Abstract Portable Ground Penetrating Radar Wideband Based on Stepped Frequency Continuous Wave By Nurul Fahmi Arief Hakim NIM: 23215039 Program Studi Magister Teknik Elektro Currently the development of radar technology has been very rapid and very wide in its application. One of the technology radar used for objects on earth is called ground penetrating radar (GPR). Waveform that is transmitted by radar can be short pulses or continuous waves. Radar with short pulses usually requires much higher power than continuous waves radar. The speed of sampling required by short pulse radar must also be very fast. To solve this problem it can be used radar with continuous waves.