Path: TopS1-Final ProjectAerospace Engineering-FTMD2009

ANALISIS KARAKTERISTIK DINAMIKA TERBANG DUCTED FAN UAV (Studi Kasus: Allied Aerospace iSTAR UAV 29”)

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-10-09 10:33:26
Oleh : SEPTIAN FIRMANSYAH (NIM : 13603015); Pembimbing I : Dr. Toto Indriyanto; Pembimbing II : Dr. Hari Muhammad, S1 - Department of Aerospace Engineering
Dibuat : 2009, dengan 7 file

Keyword : Terbang Ducted Fan UAV; Allied Aerospace iSTAR 29; hover, efek giroskopik

Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu jenis rotary wing UAV yang mulai dikembangkan beberapa tahun terakhir. Kemampuan hover and stare yang dimiliki oleh wahana ini menjadi salah satu alasan pengembangan




yang dilakukan oleh beberapa negara. Pada modus terbang ini, ducted fan UAV dapat melakukan misi pengintaian yang sangat diperlukan pihak militer saat perang kota, maupun pihak sipil untuk berbagai kepentingan.




Pada Tugas Akhir ini akan dibahas mengenai karakteristik dinamika terbang ducted fan UAV dengan studi kasus Allied Aerospace iSTAR UAV 29”. Studi literatur dilakukan pada tahap awal pengerjaan, dilanjutkan dengan membangun model matematika iSTAR UAV berdasarkan persamaan gerak yang telah dilinearisasi pada kondisi hover. Analisis karakteristik dinamik wahana ini menjadi tahap berikutnya. Pada proses ini dapat diketahui bagaimana respon iSTAR UAV saat diberikan gangguan kecil terhadap kondisi trim hover-nya. Efek giroskopik yang terjadi akibat putaran rotor menjadi salah satu pokok perhatian, karena efek ini akan mengakibatkan terjadinya cross-coupling pada iSTAR UAV.




Fenomena ini merupakan kasus unik pada ducted fan UAV, sehingga simulasi dilakukan pada dua kondisi, yaitu dengan dan tanpa adanya efek giroskopik. Dari kedua simulasi tersebut dapat terlihat dengan jelas pengaruh efek giroskopik pada respon gerak iSTAR UAV.

Deskripsi Alternatif :

Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is one of rotary wing UAV that begin to develop in recent years. The UAV’s ‘hover and stare’ capabilities become a reason of the development. In this flight mode, ducted fan UAV able to




do surveillance mission that required by military forces in urban warfare, as well as civilian to do various task.




This Final Project will describe about flight dynamic characteristic of ducted fan UAV with case study Allied Aerospace iSTAR UAV 29”. The project begins with literature study then continued with building the mathematic model of iSTAR UAV, based on linearized equation of motion at hover mode. The next step is analyzing the dynamic characteristic of this UAV. In this process, the response of iSTAR UAV will be known when a small perturbation given. Gyroscopic effects that happen as a result of propeller’s rotation become one of the focuses on this project. This is because the effect will create cross-coupling on iSTAR UAV. This




phenomenon is a unique case on ducted fan UAV, so the simulation will be given at two conditions, i.e. with and without gyroscopic effect. From those two simulations, the gyroscopic effect will be seen on the response of iSTAR UAV.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing I : Dr. Toto Indriyanto;




    Pembimbing II : Dr. Hari Muhammad, Editor: Alice Diniarti

File PDF...