Path: Top > Member > hidayat@unix.lib.itb.ac.id

PENGENDALIAN MEKANISME GERAKAN LURUS PRESISI DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK ENDALI KOMPENSASI GESEKAN DAN LOGIKA FUZZY

Master Theses from #PUBLISHER# / 2006-03-20 09:04:38
Oleh : Lovely Son , S2 - Mechanical Engineering
Dibuat : 2001-01-00, dengan 1 file

Keyword :
Control technique, Fuzzy logic

Subjek :
Machine engineering - Tribology

Kepala Subjek :
Engineering

Nomor Panggil (DDC) : T 621.89 SON
Sumber pengambilan dokumen : 20051182

Abstrak :

Penelitian ini membahas tentang perancangan dan penerapan pengendali yang dapat mengkompensasi gaya gesek pada mekanisme gerakan lurus presisi. Dua buah teknik kendali yang digunakan pada penelitian ini adalah teknik kendali feedforward friction compensation dan teknik kendali logika fuzzy.
Dalam penerapan teknik kendali feedforward friction compensation, harga gaya gesek untuk kompensasi diperoleh dari hasil pengujian tegangan penggerak minimum yang diperlukan untuk menggerakkan meja. Data gaya gesek ini kemudian disusun menjadi suatu look-up table yang menggambarkan variasi gaya gesek di sepanjang posisi linier motion.
Perancangan pengendali logika fuzzy dilakukan berdasarkan harga masukan kesalahan (e) dan beda kesalahan (de) posisi meja sedangkan besaran keluaran pengendali adalah tegangan masukan ke motor (u). Himpunan fuzzy. kemudian dilakukan terhadap harga masukan dan keluaran tersebut.
Hasil dari perancangan pengendali berdasarkan kedua jenis teknik kendali di atas kemudian diterapkan pada mekanisme gerakan lurus presisi.

Deskripsi Alternatif :

Abstrack :

This research discusses about design and implementation controller that can compensate friction on precision straight motion mechanism. Two kind of control strategy that used in this research is feedforward friction compensation and fuzzy logic control.
In this research, feedforward friction compensation controller is implemented by using friction that is gained through experiment. The value of this friction is minimum voltage to move the mechanism. This friction data then arrange become a look-up table that is describing friction variation on the linear motion.
The design of fuzzy logic controller is conducted by using value of input error (e) and difference of error (de) of table position. The value of output controller is voltage input to motor (u). Fuzzy operation then has conducted to this input and output.
Result of designs controller by two kind of this method then implemented on precision straight motion mechanism.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing :
    Zainal Abidin

    Scan :
    Hidayat (2006-03-15)

    , Editor: hidayat@#publisher#

File PDF...