Path: Top > S2-Theses > Mathematics-FMIPA > 2000

PENGONTROL BERORDE MINIMUM YANG MEMPERTAHANKAN PERFORMANSI LUP TERTUTUP

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 14:41:43
Oleh : Mia Megania, S2 - Mathematics
Dibuat : 2000-09-00, dengan 1 file

Keyword :
Designing control system, high-order controller, minimum-order controller, controller reduction, closed-loop performance

Abstrak:
Desain sistem kontrol dengan menggunakan Η∞ menghasilkan pengontrol orde tinggi, sementara itu pengontrol orde tinggi tidak praktis dalam segi aplikasi, sehingga diperlukan reduksi orde pengontrol. Ada dua metode tak langsung untuk memperoleh pengontrol berorde minimum, yaitu reduksi model dan reduksi pengontrol. Dalam tesis ini dibahas mengenai reduksi pengontrol, yaitu pertama mendesain pengontrol berorde tinggi dengan desain kontrol Η∞, kemudian orde dari pengontrol tersebut direduksi dengan metode pemotongan setimbang dan pendekatan perturbasi singular setimbang. Selanjutnya pengontrol berorde minimum tersebut diaplikasikan pada plant berorde tinggi. Degradasi performansi lup tertutup dalam norm Η∞ akibat penggunaan pengontrol berorde minimum dapat diturunkan. Sebagai ilustrasi, program komputer menggunakan software MAT-LAB digunakan untuk mendesain dan mereduksi pengontrol, selanjutnya mengaplikasikan pengontrol tersebut ke struktur elastis untuk meredam vibrasi dari struktur. Dengan menggunakan metode yang diketengahkan, orde dari pengontrol dapat direduksi sampai orde 7.

Deskripsi Alternatif :

Abstrak:
Desain sistem kontrol dengan menggunakan Η∞ menghasilkan pengontrol orde tinggi, sementara itu pengontrol orde tinggi tidak praktis dalam segi aplikasi, sehingga diperlukan reduksi orde pengontrol. Ada dua metode tak langsung untuk memperoleh pengontrol berorde minimum, yaitu reduksi model dan reduksi pengontrol. Dalam tesis ini dibahas mengenai reduksi pengontrol, yaitu pertama mendesain pengontrol berorde tinggi dengan desain kontrol Η∞, kemudian orde dari pengontrol tersebut direduksi dengan metode pemotongan setimbang dan pendekatan perturbasi singular setimbang. Selanjutnya pengontrol berorde minimum tersebut diaplikasikan pada plant berorde tinggi. Degradasi performansi lup tertutup dalam norm Η∞ akibat penggunaan pengontrol berorde minimum dapat diturunkan. Sebagai ilustrasi, program komputer menggunakan software MAT-LAB digunakan untuk mendesain dan mereduksi pengontrol, selanjutnya mengaplikasikan pengontrol tersebut ke struktur elastis untuk meredam vibrasi dari struktur. Dengan menggunakan metode yang diketengahkan, orde dari pengontrol dapat direduksi sampai orde 7.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing:
    Roberd Saragih

    Scan:
    Mudjiono (2005-09-27)

    , Editor:

File PDF...