Path: Top S2-Theses Electrical Engineering 1996

PERANCANGAN KENDALI KAPAL SELAM MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

Master Theses from JBPTITBPP / 2007-03-15 17:15:39
Oleh : Adib Djazuri, S2 - Electrical Engineering
Dibuat : 1996-04-00, dengan 1 file

Keyword : Autonomous underwater vehicles

Untuk menyelesaikan kestabilan pada Sistem Kendali Kapal Selam memerlukan perhitungan yang rumit, karena kesulitan didalam memodelkan dinamik kapal selam yang sebenarnya. Dalam Tesis ini menawarkan penggunaan Jaringan Syaraf Tiruan sebagai Kontroler, karena kelebihan Jaringan Syaraf Tiruan tidak peduli terhadap model dinamik kapal selam. Sebagai acuan dalam perancangan ini adalah Jurnal IEEE Oceanic Engineering Oktober 1992 yang berjudul On-Line Learning Control of Autonomous Underwater Vehicles Using Feedforward Neural Networks karya K.P. Venugopal, R. Sudhakar dan A.S. Pandya. Sedangkan Sistem Kendali Kapal Selam yang dirancang adalah Sistem Kendall menggunakan Jaringan Syaraf Tinian Berulang dengan simpal umpan balik sendiri (self-feedback) dan neuron tersembunyi (hidden Neuron). Kedua unjuk kerja dari masing-masing Sistem Kendall Kapal Selam ini akan dibandingkan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa kedua Sistem Kendali Kapal Selam tersebut dapat mengikuti pola target yang diinginkan.

Deskripsi Alternatif :

Untuk menyelesaikan kestabilan pada Sistem Kendali Kapal Selam memerlukan perhitungan yang rumit, karena kesulitan didalam memodelkan dinamik kapal selam yang sebenarnya. Dalam Tesis ini menawarkan penggunaan Jaringan Syaraf Tiruan sebagai Kontroler, karena kelebihan Jaringan Syaraf Tiruan tidak peduli terhadap model dinamik kapal selam. Sebagai acuan dalam perancangan ini adalah Jurnal IEEE Oceanic Engineering Oktober 1992 yang berjudul On-Line Learning Control of Autonomous Underwater Vehicles Using Feedforward Neural Networks karya K.P. Venugopal, R. Sudhakar dan A.S. Pandya. Sedangkan Sistem Kendali Kapal Selam yang dirancang adalah Sistem Kendall menggunakan Jaringan Syaraf Tinian Berulang dengan simpal umpan balik sendiri (self-feedback) dan neuron tersembunyi (hidden Neuron). Kedua unjuk kerja dari masing-masing Sistem Kendall Kapal Selam ini akan dibandingkan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa kedua Sistem Kendali Kapal Selam tersebut dapat mengikuti pola target yang diinginkan.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Adang Suwandi Ahmad; Pembimbing 2: Bambang Riyanto; Scanned & edited by: cecep@unix.lib.itb.ac.id, Editor:

Download...