Path: Top > S1-Final Project > Geodesy and Geomatics Engineering-FITB > 2013

PEMETAAN 3D DENGAN TERRESTRIAL LASER SCANNER: KINERJA DAN PERMASALAHANNYA (Studi Kasus: Jembatan Layang Pasupati, Bandung)

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-10-09 10:51:11
Oleh : RIO EKA PUTRA (NIM: 15108014); pembimbing: Prof. Dr. Ir. Hasanudin Z. Abidin, M.Sc. ; Irwan Gumilar, ST., M.Si, S1 - Department of Geodetic Engineering
Dibuat : 2013, dengan 7 file

Keyword : Pemetaan 3D, Laser Scanning, TLS, point clouds, jembatan pasupati.

Pemetaan tiga dimensi (3D) dulunya menggunakan alat sederhana dan konvensional. Seiring dengan berkembangnya teknologi, alat yang konvensional tersebut digantikan oleh teknologi Laser Scanning. Terrestrial Laser Scanner (TLS) adalah salah satu alat dari teknologi laser scanner yang sangat mendukung dalam memodelkan kembali bentuk objek buatan manusia atau disebut juga reversed engineering. Dengan alat ini, model 3D detil dari objek bisa didapatkan dengan mudah, salah satunya objek buatan manusia seperti jembatan Pasupati yang terletak di Kota Bandung.






Langkah yang dilakukan dalam pemetaan 3D dengan alat TLS ini adalah perencanaan awal, akuisisi data, registrasi data, filtering data, sehingga didapatkannya bentuk 3D yang akan dimodelkan dengan perangkat lunak. Bentuk yang didapatkan dari langkah pemetaan 3D dengan TLS sangat berpengaruh dengan kondisi dan situasi yang ada di lapangan. Persentase noise (derau) yang didapatkan setelah melakukan proses filtering adalah 12,32 % dari data mentah point clouds yang didapatkan setelah proses pemindaian. Hasil yang didapatkan pada pengolahan data TLS pada penelitian ini adalah model 3D jembatan Pasupati yang sudah dalam bentuk Triangulated Irregular Network (TIN). Dari point clouds yang sudah dilakukan proses filtering dilakukan validasi data tinggi pilar jembatan Pasupati dengan hasil yang didapatkan dengan menggunakan ETS. Selisih dari nilai yang didapatkan antara pengolahan data dengan perangkat lunak Cyclone 7.1 dan data ETS memiliki rentang 1 mm – 2 dm.






Namun demikian pada pemodelan ini masih memiliki galat karena bentuk objek memiliki kekosongan data akibat proses filtering dikarenakan terdapat banyak derau pada data hasil pemindaian TLS. Manfaat dari penelitian ini adalah untuk melihat kinerja dan permasalahan pemetaan 3D jembatan Pasupati dengan menggunakan TLS.

Deskripsi Alternatif :

Three-dimensional (3D) mapping once using a simple tools and conventional tools. Along with the development of the technology, the tools that were once used is replaced by a Laser Scanning technology. Terrestrial Laser Scanner (TLS) is one of the tools of technology laser scanners that are strongly supported in the object model returned a form have been created also called reversed engineering. With these tools, detailed 3D model of an object can be obtained easily. A metodology to do the 3D mapping with TLS is early planning, data acquisition, registration data, filtering data, for obtaining the 3D form that will be modeled in the software. Model from the 3D mapping steps with TLS is very influential with the conditions and the situation on the field. Percentage of noise (noise) acquired after the filtering was 12.32% of the point clouds raw data which is obtained after the scanning processes. The result obtained on the TLS data processing in this research is the 3D model of the Pasupati bridge which is already in Triangulated Irregular Network (TIN). From point clouds filtering process that was done before, was done bridge pillar height data validation with height data obtained from data retrieval on the pillar Pasupati bridge using ETS. The difference between the values obtained from the processing of data by the software Cyclone 7.1 and ETS data has a range of 1 mm - 2 dm. The results of this research are expected to be used as a follow-up study in advanced research later to see the study of deformation of Pasupati bridge. However on the modeling still have error because the shape object has a data void due to filtering process because there is a lot of noise in the data scanned TLS. The benefits of this research is to look at the performance and problems of the Pasupati bridge 3D mapping by using TLS.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • pembimbing: Prof. Dr. Ir. Hasanudin Z. Abidin, M.Sc. ; Irwan Gumilar, ST., M.Si, Editor: PKL-SMK

File PDF...