Path: TopS2-ThesesElectrical Engineering-STEI2009

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PRAKTIKUM VIRTUAL UNTUK ROBOT MANIPULATOR

Design and Implementation of Virtual Experiment System for Robot Manipulator

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 15:37:41
Oleh : PURNOMO HUSNUL KHOTIMAH (NIM 23207149), S2 - Electrical Engineering (e-mail: hkhotimah@gmail.com)
Dibuat : 2009, dengan 1 file

Keyword : sistem praktikum virtual, praktikum virtual dan jarak jauh, lengan robot, SIRUPP, PUMA.
Subjek : Robotics
Kepala Subjek : Automatic control engineering
Nomor Panggil (DDC) : T 629.892 0285 KHO
Url : http://otomasi.lib.itb.ac.id/home.php?menu=library&action=detail&libraryID=93620

Perkembangan teknologi multimedia dan pemgrograman mempengaruhi pelaku pendidikan untuk mengembangkan metoda pengajaran dan pembelajaran yang didactic. Perancangan kegiatan praktikum virtual merupakan usaha untuk membawa proses-proses yang terjadi dalam praktikum riil ke dalam dunia virtual sehingga dapat mengurangi hambatan dalam praktikum riil, seperti keterbatasan sarana, sumber daya manusia, waktu dan tempat.

Pada makalah ini akan dipaparkan mengenai tahapan perancangan, pengembangan dan pengujian sistem praktikum virtual (SPV) untuk robot manipulator. Sistem ini dibangun menggabungkan konsep praktikum virtual dengan praktikum jarak jauh untuk pengendalian robot riil (PUMA 260). SPV terdiri dari perangkat lunak dan perangkat keras yang mendukung diadakannya praktikum berbasis virtual. Perangkat lunak memungkinkan pengguna untuk melakukan praktikum secara virtual, adminstrasi praktikum, dan pengendalian pada robot riil secara langsung dan dari jarak jauh melalui jaringan LAN. Perangkat lunak ini dinamakan Simulator Robot Manipulator Untuk Pembelajaran dan Perancangan (SIRUPP) yang berupa aplikasi desktop dengam mengimplementasikan paradigma klien-server dan simulasi 3D. Sementara itu perangkat keras dirancang konfigurasinya untuk memungkinkan adanya pengaksesan oleh banyak pengguna secara bersamaan pada SPV dan pengendalian robot riil dari jarak jauh.

Deskripsi Alternatif :

The multimedia and programming techniques development has influenced academicians to develop new dicatic learn and study methodologies. Designing virtual experiments is an attempt to bring the real experiment processes into virtual world, so that it can minimize the real experiments' boundaries., such as limited resources (tools and human), time, place, etc.

This paper will explain about stages of designing, developing and testing of virtual experiment system (VES) for robot manipulator. The system combines virtual experiment and remote experiment concepts. The remote experiment concept is practiced by developing a remote control access to the real robot (PUMA 260). The VES consists of software and hardware which support virtual based experiments. The software manages experiment’s administration, virtual experiment environment,and real robot control via serial port and local area network. The software system is called a robot simulator for learning and designing (Simulator Robot Manipulator Untuk Pembelajaran dan Perancangan-SIRUPP), which is a desktop application using a client server paradigm and 3D simulation. The hardware is designed to support multi user access and remote real robot controller.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS2 - Electrical Engineering
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Dr.Ir Hilwadi Hindersah dan Dr.Ir. Arry Akhmad Arman, Editor: Vika A. Kovariansi

File PDF...