Path: TopMembermudjiono@cyberlib.itb.ac.id

EVALUASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
BRUSHLESS BERBASIS PEMROSES SINYAL DIGITAL (DSP)

Publication from / 2004-08-10 17:40:33
Oleh : Edi Leksono, S2 - Department of Physics
Dibuat : 2003 - 07 , dengan 1 file

Keyword : the speed control strategy,for motor control,These voltages

In this paper, the speed control strategy is implemented using dedicated digital signal processing TMS320LF2407 (MSK2407 module) for motor control. This DSP is combined with its corresponding power module operated as brushless do motor driver. The motor drive mechanism is generated from 6 drive step switches that are controlled by hall sensors. The inner loop consists of current generating torque subsystem that reads the motor three phase currents that are converted to their corresponding
voltages by the DSP. These voltages are compared to their reference voltages before processed
furthermore in the current controller subsystem. The output of the current controller is fed to the PWM based power module that drives the motor according to the speed setpoint. The speed controller subsystem is constructed as the outer loop of the system where the speed feedback signal is calculated from the motor encoder. The speed controller output is used as the setpoint of current controller. The speed control systems is tested using Pittman brushless DC motor, 3 fasa, 19,1 V, and 1,16 A. In this case, Proportional + Integral algorithm is used. The speed control performance is also evaluated with the influence of load change. Loading is assorted in some setpoints, such as step, ramp up and ramp down.

Deskripsi Alternatif :

Pada makalah ini, torsi keluaran motor dibangkitkan dengan menggunakan strategi kontrol arus yang diimplcmentasikan dengan menggunakan perangkat pernroses sinyal digital DSP TMS320LF2407 (modul MSK2407). DSP ini dilengkapi dengan modul penggerak motor dimana pergerakan motor dilakukan dengan menggunakan pengaturan switch 6 langkah yang dikontrol oleh sensor hall. Pada lup dalam yang berupa pengontrol arus penghasil torsi motor, pembacaan arus tiga fase diubah menjadi tegangan yang kemudian dimasukkan ke DSP. Tegangan tersebut kemudian dibandingkan dengan tegangan referensi sebelum diolah lebih lanjut di dalam pengontrol arus dimana akhimya keluaran subsystem ini dikirimkan ke modul penggerak motor berbasis inverter PWM. Dari inverter PWM inilah motor dapat digerakkan
sesuai dengan setpoint kecepatan yang diinginkan. Sistem kontrol kecepatan yang dibangun selanjutnya diujikan pada motor DC brushless jenis pittman, 3 fasa, 19,1 V, dan 1,16 A, yang dilakukan dengan mengubah-ubah parameter pengontrol. Dalam hal ini, algoritma pengontrol yang digunakan adalah Proportional+Integral (PI). Performansi sistem kontrol kecepatan motor juga dievaluasi pada kondisi pengaruh perubahan beban. Pemberian beban dilakukan untuk setpoint berupa step, ramp naik dan ramp

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publisher
OrganisasiS
Nama KontakYoka Adam Nugrahaa, S.Sos.
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Thomas David', Editor: mudjiono@

File PDF...