Path: Top > S2-Theses > Aerospace Engineering-FTMD > 2010

PENGEMBANGAN 2D OPTICAL MOTION TRACKING MEASUREMENT SYSTEM UNTUK ANALISIS GERAK BERJALAN MANUSIA

DEVELOPMENT OF 2D OBSERVATIONAL OPTICAL MOTION TRACKING MEASUREMENT SYSTEM FOR HUMAN GAIT ANALYSIS

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-10-09 10:19:32
Oleh : NDARU JULIYAD (NIM : 23608008); Pembimbing 1 : Dr. Andi Isra Mahyuddin; Pembimbing 2 : Dr. Tatacipta Dirgantara; Pembimbing 3 : Dr.Eng. Sandro Mihradi, S2 - Aerospace Engineering
Dibuat : 2010, dengan 8 file

Keyword : Experimental, Optical, Tracking, Markers, Gait Analysis, Eksperimen, Optik, Tracking, Marker, Analisis Gait

Kajian mengenai gerakan manusia merupakan topik yang menarik dan mempunyai aplikasi yang luas seperti dalam bidang rehabilitasi medis untuk desain ortotik dan prostetik. Data mengenai posisi dan orientasi berbagai sendi pada tubuh manusia diperlukan dokter rehabilitasi medis untuk menentukan lokasi ketidaknormalan, memonitori perkembangan pasien saat proses terapi, evaluasi penggunaan alat prostetik yang terpasang pada tubuh pasien, dan terapi penyakit persendian. Saat ini banyak tersedia komersial software motion analysis untuk rehabilitasi medis, tetapi



dijual dengan harga yang mahal dan tidak memungkinkan untuk setiap rumah sakit memilikinya. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat optical motion system untuk analisis gerak berjalan manusia. Sistem ini menggunakan kamera video 90 fps, LED markers, PC, dan perangkat lunak yang digunakan untuk akuisisi data dan pengolahan citra digital. Dalam eksperimen, pasien ditempel marker pada



persendian kaki (panggul, lutut, dan mata kaki) kemudian direkam. Hasil eksperiemen berupa sekumpulan gambar (frame) yang nantinya dideteksi posisinya dengan menggunakan image binarization method dan dilacak lokasinya dengan



menggunakan metode jarak minimum (least distance method). Setup eksperimen harus dilakukan dengan benar untuk menjamin bahwa software dapat melacak pergerakan marker ketika berjalan. Sistem yang dibuat dalam penelitian ini telah berhasil mendeteksi dan melacak pergerakan marker dan juga dapat mengatasi masalah overlapping yang disebabkan karena marker tertutup anggota tubuh yang lain ketika berjalan. Posisi marker yang diperoleh dari eksperimen ini akan digunakan untuk analisis kinematik dan dinamik.

Deskripsi Alternatif :

Study of human motion is of interest to many researchers, and has a broad application in the field such as medical diagnostics (Orthotic and Prosthetic Design). Information



about position and orientation of various joints of patient’s body is needed in determining abnormalities. It is an important tool that could help physician or therapist to pinpoint the abnormalities. Also, it could be used to monitor a patient’s response to therapeutic intervention, such as physiotherapy after stroke, the evaluation of the prosthetic joint replacement and physical therapy of joint disease. At present, many commercial optical motion systems that could be used for medical rehabilitation are available; however such benefits come at a price and may not be within the budget of most hospitals. This work presents development of an optical motion capture systems for 2D clinical gait analysis. The system consists of a video camera with maximum speed of 90 fps, LED markers, PC and technical computing software, which are used for capturing and processing the digital image of markers



attached to human body during motion. In the experiments, a person is instructed to walk in a specially arranged measurement area. The recorded images are then digitally processed to detect the markers using image binarization method and track the markers’ position using least distance method. The experiment is carefully set-up to ensure that the image processing program could track the markers’ motion and the results could be calibrated properly. The system developed in this work is able to automatically track the markers movement and overcome the overlapping problem by a relatively simple technique. The marker positions data obtained from experiment has been used for further kinematics and kinetics analyses.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1 : Dr. Andi Isra Mahyuddin;



    Pembimbing 2 : Dr. Tatacipta Dirgantara;



    Pembimbing 3 : Dr.Eng. Sandro Mihradi
    , Editor: PKL-SMK

File PDF...