Path: Top > Member > mudjiono@cyberlib.itb.ac.id

THE CONCEPT OF COLLABORATION OF INTELLIGENT
MACHINES FOR FAULT DIAGNOSIS IN
THE COMPLEX SYSTEM

Journal from #PUBLISHER# / 2006-01-17 23:00:34
Oleh : Djoko Hari Nugroho, New
Dibuat : 2003 - 07 , dengan 1 file

Keyword :
Collaboration, complex system, fault diagnosis, hierarchical, intelligent machines

ABSTRAK:

The concept of hierarchical collaboration among intelligent machines for fault diagnosis in the presence of incomplete information about the environment in a complex system is developed. The concept concerns with the development of management organization in emergency condition that includes intelligent machines in functional aspects and based on (a) data fusion among sensor in the intelligent machine system, and (b) data fusion among intelligent machines. Hopefully that collaboration in the proposed configuration can present a more reliable or believable information.

Then the concept is i mplemented in the collaboration between fault diagnosis module as main intelligent machine and an autonomous robot system as second intelligent machine. Both of intelligent machines employing the fault diagnosis program in DURESS system which represented as complex system. The main intelligent machine detects abnormalities in the plant, analyses, and sends the estimated information to the second intelligent machine. Then the second intelligent machine will be transmitted to instalation and make sure
the abnormality occurred and to localize the faulty components. Dempster's rule of evidence from both of i ntelligent machines showed that the hierarchical collaboration increases the belief level.

Deskripsi Alternatif :

ABSTRAK:

Telah dikembangkan konsep tentang kolaborasi hierarkis antar mesin cerdas untuk diagnosis kegagalan komponen pada sistem kompleks saat infonnasi yang diterima dari lingkungan kurang lengkap. Konsep tersebut berkaitan dengan pengembangan manajemen organisasi pada kondisi darurat yang melibatkan mesin-mesin cerdas dalam aspek fungsional. Diharapkan kolaborasi akan dapat meningkatkan kepercayaan akan data dam infonnasi yang diperoleh. Konsep ini kembangkan berdasarkan 2 aspek yaitu (a) fusi data antar sensor pada setiap sistem mesin cerdas, dam (b) fusi data antar mesin cerdas.

Konsep implementasikan pada kolaborasi antara dua mesin cerdas yaitu modul diagnosis kegagalan sebagai mesin cerdas utama dam sistem robot autonomous sebagai mesin cerdas kedua. Mesin cerdas dipergunakan untuk melakukan diagnosis kegagalan komponen pada sistem DURESS yang merepresentasikan sistem kompleks. Mesin cerdas utama mendeteksi adanya abnonnalitas pada instalasi, kemudian menganalisis, dam ngirimkan estimasi infonnasi ke mesin cerdas kedua. Selanjutnya mesin cerdas ke dua akan dikiriinkan ke instalasi untuk memastikan adanya nonnalitas dam menentukan lokasi komponen yang gagal. Analisis menggunakan rule ofevidences Dempster menunjukkan adanya kenaikan tingkat kepercayaan infonnasi pada kolaborasi hierarkis antara kedua mesin cerdas.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiNew
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...


  • Scanner:
    Mudjiono
    , Editor: mudjiono@#publisher#

File PDF...