Path: Top » S1-Final Project » Electrical Engineering » 2009

PENGENDALI JARAK JAUH KECEPATAN MOTOR DC DENGAN ALGORITMA PI ANTI-WINDUP MELALUI JARINGAN ZIGBEE

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2010-06-07 14:12:42
By : ISTANTYO TRIONO (NIM 13204102), S1 - Department of Electrical Engineering
Created : 2009, with 7 files

Keyword : ZigBee, GUI, PICDEM-Z, Motor DC, PI anti-windup, C#, PC

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan protokol ZigBee dalam pengendalian Motor DC serta pembacaan sensor secara wireless. Dalam implementasinya, maka akan dibuat sebuah program yang nantinya akan mengatur kinerja sistem. Program ini akan berjalan pada PC dengan sistem operasi Windows. Program ini juga akan mempunyai tampilan GUI (Graphical User Interface) yang akan dibuat dengan menggunakan bahasa C#, untuk mempermudah pengoperasiannya. Algoritma yang akan dipakai untuk pengendalian motor merupakan algoritma PI anti-windup. Sebagai antarmuka untuk komunikasi ZigBee maka digunakan PICDEM-Z Development Kit. PICDEM-Z merupakan platform yang dibuat oleh Microchip untuk mendemonstrasikan solusi komunikasi melalui ZigBee.

Description Alternative :

The purpose of this final project is to implement ZigBee protocol in controlling motor DC and read sensor via wireless. In it’s implementation, a program will be made to control the system operation. This program will be run on PC with Windows operating system. This program will use GUI (Graphical User Interface) that will be made using C# programming language, to make it easily to use. Algorithm that will be used to controlling motor DC is PI anti-windup. As interface to communicate via ZigBee, will be used PICDEM Z Development kit. PICDEM Z is platform which made by Microchip to demonstrate solution for ZigBee communication.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTITBPP
OrganizationS1 - Department of Electrical Engineering
Contact NameDrs. Mahmudin, SIP.
AddressJl. Ganesha 10
CityBandung
RegionJawa Barat
CountryIndonesia
Phone62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
Administrator E-maildigilib@lib.itb.ac.id
CKO E-maildigilib@lib.itb.ac.id